在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

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1、超载或被吊物重量不清不吊；2、指挥信号不明确不吊；3、捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；4、被吊物上有人或浮置物时不吊；5、结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时不吊；6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊；7、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊；9、歪拉斜吊重物时不吊；10、吊车保险装置不齐全，不可靠不吊等。

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切实做好设备的保护和保养作业可以确保履带吊设备的性能杰出，增加设备的运用年限，削减履带吊作业中发生事端的或许，从而达到削减延误作业，获得更好的经济效益。首要，应当对所运用的机械设备进行的，深化、细致的了解，在日常的运转过程中进行守时不守时检查，清晰设备存在的不足之处及规划缺陷，针对存在的问题及缺陷进行详细的分析，承认、的保护保养办法。守时的合适的保养是确保履带吊设备健康运转的必要条件之一。